Minden esetre rendeltem egy tartalék gerendát, és megérkezése előtt egy felújítottra repültem. A repülésekkel semmi gondom nem volt.
Viccesre sikeredett vele, egy barátja barátját engedte repülni, a quad stabil, minden mód csak GPS-en keresztül megy, szóval nem aggódtam, a gyerekeim 5 éves kortól repülnek rajta. saját.
Egy idő után egy beszélgetés elterelte a figyelmemet, abbahagytam a quadric követését, és az ismerősöm ismerőse a villogó fények és a quadrocopter egyértelmű leszállási vágya ellenére felemelte 30 méterrel (magától csökkenti a motor fordulatszámát ), általában a quadrocopter lezuhant egy vágányon.
Ismerősének ismerőse hozta az elesett négyest, letette a távirányítót és elhalkult a csendes szomorúságtól. Nem láttam többé 🙂
A V303-as quadrocopter karosszériájának restaurálását videóra vettem.
VIDEO
A tényleges különbség csak a törés helyére epoxigyanta kendővel impregnált kötszer felhelyezésében van, mindkét testrészen.
Ez hozzáadott erőt és most, ha meghibásodás lesz, akkor biztosan máshol, de az előző szünet helyén.
Ez minden a quadrocopterek saját kezű rögzítéséről szól. Ha kérdése van, tegye fel őket a cikkhez fűzött megjegyzésekben.
Iratkozz fel az RC-Aviation YouTube csatornára is, a videók felkerülnek a csatornára, mielőtt cikk születne róluk.
A minap úgy döntöttem, hogy visszaállítom a Phantom 3 Advancedot egy összeomlás után. A külső vizsgálat során nem a legszörnyűbb sérülést találták - ez a felfüggesztés törött része, néhány hurok, akkumulátor és beszorult motor. AliExpressen rendeltem alkatrészeket (kivéve az akkumulátort és a gimbal egy részét - a kardán hibás részén az állórész mágnese kicsit összeomlott, elméletileg működnie kellene) az AliExpressről, hogy ellenőrizzem a kopter működőképességét. . De kinyitáskor kiderült, hogy az áramkör egy része is sérült (a fotó nem csatolható, a mikroáramkör közepén lévő fekete doboz sérült). Az akkumulátoros kocsi elromlott, de a visszajelzői megfelelően működnek, ezért úgy döntöttem, hogy a kábelek és a motor cseréje után megnézem a kopter teljesítményét.Behelyeztem az akkumulátort a helikopterbe - semmi reakció ..
Mondd, mi lehet a probléma? Akkumulátort, felfüggesztést kell rendelni? Ha igen, hol megbízhatóbb és olcsóbb? És mi ez a "doboz" a mikroáramkörön, lehet külön rendelni? Vagy hiábavaló az erőfeszítésem.
Minden quadcopter pilótának volt már balesete crash (crash) angolul balesetet jelent ... Az ütközések jellemzőek a verseny drónokra, hiszen egy ilyen eszköz birtoklása a vezetés, az akadályok megkerülése és a trükközés a lényeg. A forgatásra szánt drónok ritkán esnek le, és főként pilótahiba miatt, például egy személy nem látott egy ágat vagy egy épületet. Versenyen céltudatos a repülés az ágak és az akadályok között.
Tanácsok kezdőknek - Tanulj meg repülni a terepen, ott nagy valószínűséggel nem fogod lezuhanni a drónod, de biztosan elesel.
Tehát ebben a cikkben elmondom és megmutatom, hogyan javítsunk motort ütközés után ... Ez az egyetlen javítás (a csapágyakat továbbra is cserélheti), amely speciális felszerelés nélkül elvégezhető.
Ütközés esetén elrepülhetnek mágnesek amelyek a kupolában vannak. Nem repülnek el sehova, de megmozdulnak, és elkezdik megérinteni a motor alsó részét, vagy ami még rosszabb, elakadhatnak.
Minden ütközés után ellenőrizze a motorokat és ha észreveszi, hogy a mágnesek elkezdtek kilógni, akkor ne repüljön, hanem cserélje ki a motort egy újra, és ezt javításra. Gyakori tünet, hogy a mágnesek nincsenek a helyükön csikorgó hang munka közben .
A bevezető rész véget ért, most folytassuk magával a javítással:
csipesz
pamut törlőkendő
cianoakrilát alapú ragasztó, ne vegyen olcsót, különben leesik
aceton
motor
A motorok különböző házasak lehetnek és különböző hornyok lehetnek csapággyal, tengellyel és tartógyűrűvel. Kétféle motorom van:
Mint látható, az alsó és a felső holtjátékban is különböznek. A bal oldali motor elromlott, i.e. belső horonnyal.
Először is szükségünk van távolítsa el a rögzítőgyűrűt ... A jobb oldalon sokkal könnyebb, de a bal oldalon nehéz volt megtenni, ennek eredményeként a bal oldali motor gyűrűjénél még egy darab is letört, ami hornyos:
Miután eltávolította a gyűrűt, ne veszítse el. Következő kell félbevágni (szétszedni) a motor két felét ... A kezével oldalra kell húznia, így lesz:
És itt van a problémánk, a mágnesek, amelyek leváltak és hozzáértek a motor aljához:
Ha alaposan megnézed, világossá válik nem egy egyenesen vannak – ki alacsonyabb, ki magasabb .
Nem kell eltávolítani az összes mágnest , mivel felváltva helyezkednek el - plusz / mínusz / plusz / mínusz, és annak megértéséhez, hogy hol van a mágnesnek plusz és hol van mínusz, sok időt fog tölteni:
Ezért ezt tesszük:
Fogj csipeszt és próbáld meg letépni az esetleges mágnest, ha leszakad, óvatosan távolítsd el és arra az oldalra feküdtünk, amellyel ragasztották - az asztalra :
Következő vesszük pamut törlővel, nedvesítse meg acetonban és tisztítsa meg horony amelyben egy mágnes volt a kosztól. Törölje le száraz és tiszta oldalát. Sok lesz a kosz, a fenti képen is látszik. Mágnest is veszünk, nem feledve, hogy melyik oldalon fekszik az asztalon és acetonnal töröljük le a leszálló oldalt.
Fogpiszkálót veszünk , csepegtess rá ragasztót és finoman, vékony réteggel kend be a kupolában lévő területet, pl. a horony, amelyből a mágnest eltávolították. Csak ne önts oda egy liter ragasztót , a motor nagyon gyorsan fog forogni, és ez a ragasztó ezen a ponton plusz súlyt hoz létre, a motor vibrál és gyorsabban kopik.
Vegyünk egy mágnest és gyorsan tegye a helyére erősen megnyomva.
Így csináljuk minden egyes leeső mágnesnél.
A motor felragasztása után a rotort és a csapágyakat megkenjük olajjal (nem napraforgóolajjal, hanem gépolajjal, de inkább fegyverolajjal). Ezt követően a helyére tesszük a rögzítőgyűrűt. Ez egy másik gyakorlat a gyűrű beszerelésében egy ilyen horonyba, nem csak hogy nem lehet normálisan odaérni, hanem forog a rotoron is
Ennyi, próbáld meg csavarni, ha mindent jól csináltál, akkor sehol nem fog fájni semmi és felteheted a drónra.
Így sikerült saját kezűleg megjavítani a kefe nélküli motort, nincs semmi nehézség a quadrocopter motorokra ragasztani a leszálló mágneseket.
A DJI drónmodellek javítása az egyik leggyakoribb kérdés az ettől a márkától származó drónok vásárlásakor. Hol vásároljon pótalkatrészeket, mennyibe kerül, és hogyan végezzen saját maga javításokat - ezek a kérdések továbbra is nyitva maradnak. De ebben a számban megpróbálok részletes információkat adni, és megpróbálok válaszolni ezekre a kérdésekre.
Számos, az orosz interneten képviselt drónjavítással foglalkozó cég kínálja szolgáltatásait, de vannak olyan felhasználók, akik kíváncsiak, hogyan javíthatnak saját kezűleg egy DJI drónt. Úgy tűnik, hogy ezzel pénzt takaríthat meg, mert a quadrocopter javításában nincs semmi nehéz. És részben igazuk lesz, de nem egészen. Végül is a quadrocopter javítása a részletekre való odafigyelést igényel, és jobb, ha ezt a javítást olyan szakember végzi, aki többet javított, mint az első drón. By the way, a keze tele van, és a javítási hibák minimálisak.
Mint mindannyian tudjuk, a DJI minőségi drónokat készít jó teljesítménnyel. Úgy tűnik, hogy a javítás ilyen minősége 100% -ban elkerülhető. De nem. Ez egy dolog, és mint minden más dologhoz, odafigyelésre van szükség. Valójában a quadrocopter is gondozásra szorul. A főbb meghibásodások a következők:
szoftver összeomlások és leállások;
drónok összeomlása és összeomlása;
a hosszú kizsákmányolás következményei;
a kopás következményei;
a vezérlőpult pálcái nem középen helyezkednek el, hanem eltérnek;
hiba jelenik meg az SSID fogadásakor;
a kamera és más alkatrészek törése leesés után;
A GPS-navigáció nem működik;
a drón vízbe zuhanása;
az akkumulátor nem töltődik és gyorsan lemerül;
az alaplap vagy annak egyes alkatrészei sérültek;
repedt vagy sérült propeller;
Ha a fenti listában meghibásodást tapasztal, azt tanácsolom, hogy a javítást szervizközpontban vagy magán kézműveseknél végezze el. Nem szabad ezt egyedül megtenned, ha nem érted.
Valószínűleg vannak olyanok az Ön városában, akik kis összegért megjavítanak egy DJI drónt, és valószínűleg megvannak a szükséges alkatrészek és alkatrészek.
Adok egy kis táblázatot, amibe leírom egy DJI drón javításának átlagárait. Amíg ez a cikk létezik, az információ releváns. Ha bármilyen következetlenséget észlel, írja meg megjegyzését.
Figyelmeztetlek: sok a levél, fotó is. De remélem, hogy tapasztalataim hasznosak és/vagy érdekesek lesznek valakinek.
Ez a történet körülbelül egy éve kezdődött, amikor a négykopterekről szóló összes információ megtekintése/olvasása után úgy döntöttem, hogy beszerzek magamnak valami hasonlót.
Eleinte egy varangy valami drága dolgot nyomott, és a tapasztalatlanságtól való félelem, hogy megöljön egy repülő autót az aszfalton, megviselte a hatását. Úgy döntöttek, hogy veszek egy kínai lányt - és megtanulom, hogyan kell operálni, és ha ledobom, az nem olyan ijesztő. Ezen a ponton leállítottam a választásomat.
Ez a fotó, ha van, nem az enyém)))
Ez a Syma X5C. A vezetői tapasztalatok alapján azt mondhatom, hogy ez az aggregátor ideális kezdőknek és tapasztalatlanoknak.
Elpusztíthatatlanság - 15 méterről leesett a letaposott talajra - és semmi)))
Ár - 3500r-ért vettem egy éve (5 elemmel)
Otthon is gyakorolhat - a helikopter viszonylag kicsi
Ezért a pénzért van egy fényképezőgép))) Van egy - és köszönöm)
Könnyű – egy ütéssel elfújja. Ezenkívül egy kis helyiségben a padlóról és a falakról visszaverődő saját patakjai bonthatják le.
A videók és fényképek minősége gyenge
Árnyalat: ha kikapcsolja a távirányítót a videófelvétel leállítása előtt, akkor mi az? Így van – nem lesz elmentve)
A motorok nem túl tartósak - a kefék égnek
Vettem hozzá kiegészítő csavarvédőket (az egyiket eltörtem egy fán, a másikat hegedűsre ejtettem (ne kérdezz)) 200r-ért (8db) és egy további motorkészletet 300r-ért (4db).
A fentiek mindegyikét egy jól ismert kínai boltból vásárolták)
De ez mind dalszöveg. Általában a nyáron összefutottam ezzel a gyerekkel, és többet akartam.
Megfelelő kamerát csatolni, nehogy elfújja a szél, és ő maga is visszajöjjön hozzám.Sokáig szenvedtem, válogattam a különböző RTF (ready-to-fly) helikopterek között, de valahogy nem jött össze.
És valahol októberben elhatároztam – egyedül akarok építeni! Hát nem vagyok mérnök vagy ilyesmi.
Körülbelül egy hónapig, a tematikus oldalakat mászva azon töprengtem, hogy mit vegyek, mennyit fog eredményezni nálam, és megéri-e. A bevásárlólista összeállításra került, és közvetlenül a legjobb árak keresésével és közvetlenül a vásárlással folytattam.
Tehát mire van szükségünk egy quadcopter építéséhez?
1. A keret tulajdonképpen a mi gépünk alapja, amelyre felakasztják az összes többi jószágot, ami a levegőbe kerül. Az Alien Reptile volt a választásom. 1200 rubelbe került kínai barátainktól. Szénlemezek, műanyag gerendák. Így néz ki összeszerelve:
Ez kell), és még egy tépőzáras szalagot is küldtek az akkumulátorhoz)
2. Motorok és ESC-k (szabályozók) - Sokáig választottam, kínlódtam, mint a varangy. Egy költségvetési készletet választottam, 920kv-os motorok, 30A-es szabályozók. Kb. 3800r mindenért.
Egy kis megjegyzés: mint kiderült, a motoroknak van csatlakozója ("apa"), de a szabályozókon nincs. Sürgősen meg kellett rendelnem a csatlakozókat (mert moszkvai időkben valami ócska pénzbe kerültek). További információ a csatlakozókról az 5. lépésben.
3. A vezérlő a helikopter agya, amely mindent irányít, amit a helikopter csinál. Az én választásom az APM volt. Repülési módok csábítása, GPS és telemetria támogatása. Valamint a jövőben gond nélkül rá lehet majd rögzíteni gimbalt a kamerához (és nem csak elvileg bármilyen periféria lehetséges). Azonnal rendeltem egy készletet (6800r körül fizettem, ha az emlékezetem nem csal), amiben benne volt:
b) A vezérlő rezgéstámogatása (hogy az elektronikus agyunkat ne érje ütés a rezgéstől)
c) GPS-modul (más néven iránytű)
d) Telemetriai modulok (hogy mondjuk laptopon vagy táblagépen valós időben lássák a kopterrendszerek paramétereit)
e) Tápmodul (lényegében a tápkábel egyik ága, amely magát a helikoptert táplálja)
f) Egy csomó különböző vezeték)
4. Ezt a sok szépséget táplálni kell valamiből. Sok energiára van szüksége, ezért választottam magamnak ezeket az akkumulátorokat (újakat vettem ki a kezemből a profilközösség fórumán keresztül) 4500 rubel páronként.
Egyébként újraforrasztottam az akkumulátorok csatlakozóit (XT60-ra cseréltem), hogy kompatibilisek legyenek a tápmodullal és a többi elektromos elemmel.
5. Mióta villanyszerelőről kezdtem beszélni, vettem szilikon tokos tápvezetékeket is (12AWG, a legvastagabb, sajnos nincs róluk kép) 140r-ért (2 db 1 méteres), hőre zsugorodó csövet ill. „Lövedék” csatlakozók a szabályozók és a motorok csatlakoztatásához 360r-hez.
6. Valahogy helyesen kell megszerveznünk az energiaelosztást az akkumulátortól a szabályozókhoz. Ehhez használjon áramelosztó táblát vagy vezetékes csatlakozásokat. Inkább a táblát választottam. 160 RUR
7. Azt hiszem, mára már sokan feltették a kérdést: „nem, hát persze, ez jó, de hogyan reméli ez a fickó, hogy légcsavar nélküli drónt indítson?” És itt vannak) 400r / 8db, árréssel vették.
8. Egyébként az Ali-hoz tartozó légcsavarok általában kiegyensúlyozatlanok, így további vibráció és a kopter lógása is előfordulhat. Vettem magamnak egy egyensúlyozót. Kínából sokat kell várni, ezért Moszkvában vettem. 925 RUR
9. Nos, és az utolsó pont a sorrendben, de nem értelemszerűen: rádióberendezés. Ez az a rész, amiből a pilóta nélküli légijármű készül)
Miután átfutottam az ajánlatokat, rájöttem, hogy az új alkalmazás rendkívül sok pénzbe kerül.
Ezért vettem magamnak egy használt, de kiváló állapotú, FrSky DJT adóval felszerelt Turnigy 9XR berendezést (mert ennek a készüléknek a készlete néhol szegényes, néhol hiányzik). 4000 RUR Az ár több mint tisztességes.
10. És végül, mi fogja összekötni az eszközt a kopterrel, és mi fog működni, ahogy mondani szokták, a nevében: a vevő. Ismét kézből vette, kompatibilis az adóval. FrSky D8Xr-II. 1200 RUR
Vettem még 5 pár XT60 csatlakozót 425r-hez, az áramelosztó táblát a szabályozókhoz csatlakoztatni. De ha ezen a helyen nincs szükség leválasztható csatlakozásra, akkor egy XT60-as „férfival” megvagy.A következő bejegyzések egyikében elmondom, hogy pontosan hol.
Általánosságban elmondható, hogy ez minden, ami szükséges az összetevőkből. Kicsit kevesebb, mint 23 000 rubel jött ki a költség, ha a tartókon kívül hagyod a kiegyensúlyozót (mert elveheted valakitől, aki meghajtja, vagy kérhetsz sört / fagylaltot / csokit a kellékek kiegyensúlyozására), de bevallom, A felszerelés és az akkumulátorok árához nagyon szerencsém volt.
A poszt pimaszul nyílt terekről vett képeket és YotaPhone 2-vel készült képeket használ, amelyeket a feleségétől kölcsönzött.
Ma rátérek az áramelosztó tábla forrasztására, és ha elég időm lesz, akkor az ESC-k csatlakozóit is. Ha valakit érdekel, a következő bejegyzésben bővebben is beszámolok róla, amit igyekszem minél előbb kiadni.
Különböző okok miatt gondolkodnak a hobbi helikoptertenyésztők arról, hogyan lehet saját kezűleg összeszerelni egy quadrocoptert. Van, aki például nem elégedett az árakkal, van, aki saját kamerát szeretne felszerelni, ami nincs felszerelve semmilyen gimbalra, van, aki csak versenyzésre való konfigurációt szeretne. De soha nem tudhatod, mi más!
Mi az a quadlet
A drón általános elve
Összeszerelési útmutató egy egyszerű drónhoz
A quadcopter saját kezű összeállításának második módja
Ezután elmondjuk, hogy milyen fontos alkatrészeket kell a drón fedélzetén lennie. Annak érdekében, hogy tudja, hol kell elkezdenie felépíteni a levegő "házát", és milyen fontos részletek lesznek hasznosak.
Azok számára, akik még nem értek a témához - ez egy szerkezet, egy platform, egy szerkezet, egy repülőgép, akinek kényelmesebb, amelyet (ha platformról beszélünk) egy adó vezérel. 4 motorja van, azonos számú csavarral. Az ilyen repülőgépek összeszerelésében minden bizonnyal van egy többmotoros repülő platform.
Amikor a drón felszáll, vízszintes helyzetet vesz fel. A helikopterhez hasonlóan különböző magasságokban képes a talaj felett lebegni. Különböző irányokba repül. Korábban a helikopterek csak az orruk felé repülhettek. A Headless modellek csak az utóbbi években kezdték ezt megtenni, amikor egy drón repülés közben élesen repülhetett a négy irány bármelyikébe anélkül, hogy az orrát ebbe az irányba fordítaná.
A repülőgép képes felemelni és süllyeszteni, miközben a talajhoz képest mindig vízszintes marad. Ha speciális felszerelést szerelnek fel rá, akkor bizonyos esetekben még autopilóta módban is repülhet. A legtöbb légi amatőr elsősorban azért használja ki ezeket a lehetőségeket, hogy ebben a pillanatban a légifotózásra összpontosítson, és ne mutassa meg a világnak műrepülő képességeit.
Mint korábban említettük, a rendszer több rotoros. Ezek a rotorok erőteljes átlós forgást hoznak létre ellentétes irányban. Ezek a rotorok úgynevezett menedzserrel rendelkeznek, amely három vagy hat giroszkópból gyűjti össze az információkat (ez utóbbiak száma a kopter konfigurációjától függ), és továbbítja a rotorokhoz.
A giroszkópokat (milyen bonyolult név), giroszkópokat azért hoztak létre, hogy repülés közben automatikusan meghatározzák a készülék helyzetét, majd rögzítsék mindhárom síkban. Ennek során a gyorsulásmérő gondoskodik arról, hogy a helikopter az ideális vízszintes helyzetet vegye fel. És annak érdekében, hogy a quadcoptert egy bizonyos magasságban rögzítsék, a repülési rendszer nyomásérzékelővel van felszerelve.
Hogyan mozog a helikopter, ha mind a négy légcsavar egyformán forog? És az egyik vagy másik motorpár forgási sebességének egyszerű megváltoztatása miatt.Az eredmény a kopter megdöntése, vagy ahogy más néven "gurul" a leggyengébben forgó csavarok irányába és a kopter vízszintesen repül .
A legtöbb esetben szigorúan négy rotor van, de időnként hat vagy akár nyolc légcsavarral is találkozhatunk. Ezért ezeket multikoptereknek nevezik, és a „Quadrocopter” szó már nem lesz releváns a többrotoros drónok utolsó két képviselője számára.
Tehát már van egy általános elképzelése a jövőbeli quadrocopter részleteiről és moduljairól, most itt az ideje, hogy megosszuk Önnel, hogyan kell összeállítani egy drónt saját kezűleg.
Az első dolog, ami eszünkbe jut a saját quad építésénél, természetesen a váza. Ebben az elemben nincs semmi bonyolult. Alapjához egy közönséges 15 négyzetcentiméteres rétegelt lemez is megfelel. A gerendákat csavarok segítségével állíthatja be a keret átlós jelölései mentén. A gerenda legyen 30 cm hosszú a repülőgép közepétől kezdve. Gerendák - 25 cm. Maguknak a motoroknak a furatait a karosszéria legvégére toljuk el, miután előzőleg jelölést tettünk a motorokhoz.
Először is telepítjük a vezérlőkártyát. Ennek során helyezze a lehető legközelebb a platform közepéhez. Ezért a kezdetektől fogva végezze el a szükséges, és ami a legfontosabb, pontos méréseket ebben az esetben, a készülék nem csúszik egyik oldalról a másikra repülés közben. Használjon elég hosszú önmetsző csavarokat, hogy a gerendákat a táblához csavarja. Az alumínium heveder alkalmas sílécek beszállására és az akkumulátor tartására.
Helyezze a vevőt a tábla közelébe. Használhat erős szuperragasztót a vevő felszereléséhez. A kapcsolat egyszerűsített változata két hárommagos hurokkal lehetséges, ha a vételi csatornák azonosak a vezérlőkártya csatornáival. Ezt tartsd szem előtt.
A rögzítő lyukak fúrásakor fúrja ki a négyzet teljes szélességében és át is. Ezután azonnal láthatja, hogy a tengely megakad-e ennek a négyzetnek a szélein.
Adapterek segítségével csatlakoztasson párhuzamosan 4 tápvezetéket, ahol az akkumulátort mind a négy vezetékhez csatlakoztatni kell, leszerelhető csatlakozókat kell használni. Más helyeken forrasztásra lesz szükség, majd hőre zsugorodva húzza meg az összes alkatrészt, hogy erős rezgés közben (amikor a kopter repül) valami ne ugorjon ki és ne kapcsolódjon ki.
Most gondoskodjunk a vezérlőpanelről, és csatlakoztassuk a meghajtó vezetékeit. Alapvetően e művelet után végezhet egy kis ellenőrzést, és javíthatja a tesztelés során felmerülő problémákat.
Nem számít, hogyan állítja össze első előregyártott repülőgépét, egy dologra emlékeznie kell. Ne kíméljen pénzt azokra az alkatrészekre, amelyekből összeállítja a drónt. Csak ebben az esetben, nagyobb valószínűséggel, jobb összeszerelést kap, és a kisebb pontatlanságokat és hibákat megbocsátják, nos, vagy majdnem.
A quadcopterünk második módon történő összeszerelésekor megfontoljuk az Arduino Mega, Mega-Pirate firmware használatát.
VIDEO
Mit kell építeni? 5 motor, köztük 1 tartalék motor. Szerezzen be két készlet pengét is, az egyik működő, a másik szintén raktáron. Emlékeztetjük, hogy két szabályos csavarnak és két fordított forgásnak kell lennie. Sebességszabályozók. Legalább négynek kell lennie (ha quadrocoptert szerel össze). És ismét legalább ugyanennyi tartalék.
Egy ilyen drónhoz érdemesebb kisebb akkumulátort venni, hogy ne nehezedjen a drónra.
Javasoljuk, hogy használjon több kicsi és könnyű. Igen, a drón kevesebbet fog repülni egy ilyen mini akkumulátor egy életciklusa alatt. Ugyanakkor a repülés stabilabb lesz. Ezenkívül az akkumulátor cseréjének folyamata nem fog sok időt igénybe venni.
A quadcopter vázának egyszerre kell könnyűnek és erősnek lennie. Emlékezzen arra a keretre, amelyet az önszerelés első eseténél leírtunk. Tehát egy ilyen keret nagyon alkalmas erre a lehetőségre.Az elektronikus töltésből szükség lesz: "Minden az egyben" tábla, gyorsulásmérő, akkumulátorok, mikrokontroller, giroszkóp, valamint sok csavar, csavar, vezeték és különféle típusú kötőelem. Ne felejtse el a forrasztópákát és a fúrót sem.
Ha biztos abban, hogy minden szükséges készleten van, akkor nyugodtan nekiláthat az összeszerelésnek. Az összeszerelési folyamat megismételhető a fent leírt első módszerrel. A legfontosabb, hogy a sugár mindkét vége és a keret közepe közötti távolság azonos. Ügyeljen arra, hogy a légcsavarok ne érjenek egymáshoz, és ami még fontosabb, a keret közepéhez.
Ugyanis itt kapnak helyet a drónod elektronikus agyai, plusz egy videokamera, ami egyébként tetszés szerint telepíthető.
Ha gumi vagy mondjuk szilikon masszába szereled a szenzoraidat, akkor a légcsavarok működése közben fellépő vibrációs erő kialszik. Alvázként habszivacsot készíthet és rögzíthet a gerendák legvégén. A lágyabb illeszkedés érdekében gumírozhatja őket, vagy habszivacsot rögzíthet.
Nos, ha nem szeretné saját maga összeszerelni a táblát, akkor javasoljuk, hogy vásároljon egy kész táblát, amelyre már 4 érzékelő van felszerelve, egy giroszkóp, amely méri a szöggyorsulást, egy gyorsulásmérő, amely méri a gyorsulást, egy barométer felelős a kívánt magasság kiválasztásáért és a quadcopter rajta tartásáért, valamint egy magnetométer, ami felelős azért, hogy hova fog repülni a drón.
Ma már meglehetősen könnyű megtalálni a szükséges firmware-t, letölteni és telepíteni. Miután feltöltötte az Arduino-ba, töltse le a telepítőprogramot. A program elindítása után az "Opciók" menübe kerül, ahol be kell lépnie az Arduino COM-portjába, és a Művelet menübe - AC2 Setup. A quad helyes beállításához próbálja meg szigorúan betartani az utasításokat (prompteket) a program telepítése és működése során.
Így például az egyik párbeszédpanelen a rendszer kéri, hogy mozgassa a távadó karjait a legmagasabb és legalacsonyabb értékre, a másikban pedig a helikopter helyzetének szabályozására. Az érzékelő pontos kalibrálásához vízszintesnek kell lennie.
Ha a kalibráció befejeződött, meg kell nyitnia az A5-öt a GND-ről, és a menüben az AC2 érzékelő elemében keresse meg a Raw Sensor lapot, hogy ellenőrizze, hogy az érzékelők megfelelően működnek-e. Ebben az esetben a nyílra kell fókuszálnia A táblánk forgatása során a nyílnak el kell érnie a kívánt értéket. Ha ez nem történik meg, vagy éppen ellenkezőleg, leáll a skála, akkor problémái vannak az érzékelőkkel vagy a kód együtthatóival.
A jeladó ellenőrzése a következőképpen történik, ha a szintek a várt módon mozognak, akkor a gázkart pár másodpercig jobbra és lefelé nyomva piros dióda villog. Ha felfelé mozgatja a botot, akkor a jelzőfényeknek azonosaknak kell lenniük, vagyis a LED-nek ismét pirosra kell váltania.
Ideje felszállni. Mielőtt ezt megtenné, állítsa fel a multikoptert körülbelül 10-12 méter távolságra Öntől. Döntse a gázkart lefelé és jobbra. A helikopternek fel kell szállnia. Ha ehelyett egy helyben áll, a légcsavarok működnek, és remeg, akkor a megfelelő menüben módosítani kell a PID konfigurációt.
VIDEO
A pilóta nélküli légi járművek (drónok) csúcstechnológiás drága berendezések. Az amatőr szintű "drónok" azonban meglehetősen megfizethetőnek tűnnek. Nem véletlen, hogy az utóbbi években a kisméretű drónok, köztük a kézzel összerakottak is rohamosan népszerűvé válnak a hétköznapi emberek körében. Az új, úgynevezett FPV (First Person View) technológia – első személyű nézet – egyedi repülési élményt nyújt mindenkinek. A rádióvezérlésű repülőgép-modellezésre mindig is igény volt az ifjúsági társadalomban. A drónok megjelenése csak felpörgette ezt az igényt, ami könnyen teljesíthető, ha kész repülő gépet vásárolunk, vagy magunk építünk egy drónt.
A quadrocopter (drón) egy pilóta nélküli légi jármű tervezése, az egyik legnépszerűbb repülőgép-modellezési projekt.
Az UAV beszerzésének legegyszerűbb módja, ha egyszerűen veszünk egy quadrocoptert (drónt), mivel a piac (beleértve az internetet is) szabadon biztosítja ezt a lehetőséget.
Azonban a nagyobb érdeklődés és annak érdekében, hogy jobban megértsük, mi a drón, praktikusabb és gazdaságosabb egy quadrocopter összeszerelése saját kezűleg (DIY - Do It Yourself), például egy kész alkatrészekből. Komolyabb lehetőség egy quadrocopter (drón) összeszerelése a semmiből - minimális kész alkatrész felhasználásával.
Mielőtt elkezdené a drón összeszerelését, el kell döntenie a quadrocopter (drón) létrehozásához szükséges alkatrészeket. Ezért fontolja meg a klasszikus quadrocopter (drón) tervezését alkotó alapvető alkatrészek listáját:
A drón (quadrocopter) váza különféle anyagok felhasználásával készülhet:
Ha fa drónvázra esett a választás (mint technológiailag a legegyszerűbbre), akkor kb 2,5-3,0 cm vastag, 60-70 cm hosszú falapra lesz szükség.
A tábla úgy van vágva, hogy két 60 cm hosszú és 3 cm széles csíkot kapunk, ez a két csík a quadcopter jövőbeli kvadránsának szerkezete.
A drón vázszerkezete két fa deszka egyszerű keresztezésével épül fel, hogy megfeleljen az „X” váztényezőnek. A kapott keretet egy téglalap alakú darabbal erősítik meg - varrással, a központi részben. A téglalap mérete 6 × 15 cm, vastagsága 2 mm. Anyaga is fa.
A quadcopter (drón) vázának a megadottaktól eltérő méretei sem kizártak, de nem szabad megfeledkezni az arányok betartásáról sem. A keretrészek összeillesztése általában szögekkel és ragasztóval történik.
Fa helyett megengedett azonos méretű fém vagy műanyag használata. A szalagok csatlakoztatásának módjai azonban eltérőek lesznek.
Az alábbiakban felsoroljuk a piacon elérhető kész karbon drónvázakat:
LHI 220-RX FPV
Readtosky FPV
iFlight XL5
RipaFire F450 4 tengelyes
Usmile x stílus
Readytosky S500
A klasszikus quadrocopter (drón) gyártásához 4 motorral kell rendelkeznie. Ennek megfelelően, ha az oktokopter projekt megszületik, már nyolc hajtóműre lesz szükség.
Kefe nélküli motorok használata javasolt. Az ilyen típusú villanymotorok kevésbé terhelik az akkumulátort, ami a drónok működésének fontos kritériuma.
Oroszul a quadcopter ESC (Electronic Speed Controllers) modulját elektronikus sebességszabályozónak nevezik. Ugyanolyan fontos része egy pilóta nélküli légi járműnek, mint egy villanymotor.
Az ESC modulok felelősek a drón motorjainak való megfelelő teljesítményátvitelért. A quadcopter modulok száma megfelel az elektromos motorok számának.
Íme néhány a quadcopterekhez (drónokhoz) ajánlott motorok közül:
Emax RS2205 2600KV kefe nélküli motorok
DLFPV DL2205 2300KV kefe nélküli motorok
Gemfan GT2205 2650KV kefe nélküli motorok
HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo
És az ajánlott sebességszabályozók listáján kívül:
35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S
A légcsavarok 9 hüvelykes fém kivitelben vásárolhatók meg. Ezek a termékek szabadon elérhetőek a piacon, megfizethető áron.
A fémszerkezetek erősek, repülés közben nem hajolnak nagy terhelésre. A jobb propellerteljesítmény érdekében azonban a szénpropeller a legjobb megoldás. Például ezek:
BTG gyorskioldó szénszál erősítésű propeller
Performance 1245 Black Propellers MR sorozat
YooTek 4 pár összecsukható gyorskioldó propeller
Myshine 9450 önfeszítő propeller props
Jrelecs 2 pár szénszálas propeller
A drónokhoz (quadcopterekhez) szánt elektronikai készlet hagyományosan egy repülésvezérlőből és egy vezeték nélküli vezérlőrendszerből áll. A teljesítménymodul is ennek tudható be, mivel a tápmodulok többsége elektronikus akkumulátorfigyelő rendszerrel van ellátva.
Az akkumulátor töltöttségi állapota fontos szempont a repülés során. Nehéz elképzelni, mi lesz a készülékkel, ha az akkumulátor lemerül, például egy tározó feletti repülés során.
A repülésirányító fenntartja a négykopteres repülés stabilitását a szél irányára és erősségére vonatkozó adatok, valamint számos egyéb paraméter feldolgozásával.
A vezérlő általában egy úgynevezett "firmware-rel" van felszerelve - egy memória mikroáramkörrel, ahol az AVR mikrokontrollerhez hasonló chip alapinformációit rögzítik.
A repülésirányító készen is megvásárolható, de saját kezűleg is összeállítható az áramkör. Igaz, a második lehetőséghez elektronikai mérnök készségekkel és megfelelő programozási ismeretekkel kell rendelkeznie. Ezért továbbra is egyszerűbb a kész megoldások használata. Például az alábbiak egyike:
ArduPilot - kiváló minőségű vezérlő (drága), amelyet pilóta nélküli légi járművekhez terveztek. A firmware-t a teljesen automatizált repülési módok jelenléte különbözteti meg. A rendszer magas műszaki jellemzőkkel rendelkezik.
OpenPilot CC3D - digitális mozgásprocesszoron alapuló rendszer, amely repülésvezérlő érzékelők egész családjával van felszerelve. 3 tengelyes gyorsulásmérőt és giroszkópot tartalmaz. A projekt konfigurálása és telepítése meglehetősen egyszerű. Van egy használati útmutató.
NAZE32 - szintén meglehetősen rugalmas és hatékony rendszer, de testreszabhatósága szempontjából kissé bonyolultnak tűnik. Fejlett firmware programmal felszerelve.
KK2 - az egyik népszerű megoldás, amelyet a kezdők gyakran választanak, mivel a vezérlő viszonylag olcsó és LCD kijelzővel van felszerelve. Az áramkör alapja az egyik legújabb módosítás, az AVR mikrokontroller. Az áramkör biztosítja az MPU6050 érzékelők csatlakoztatását. A beállítás azonban csak kézi.
A vezeték nélküli távirányító rendszer rádióadóból és vevőből áll. A távirányító rendszer nemcsak a repülést irányítja, hanem a drónra szerelt videokamera pozícióját is.
Itt általában csak kész megoldásokat használnak. Például az alábbi listában szereplő távirányító rendszerek bármelyike:
Futaba 10JH 10 csatornás Heli T-FHSS számítógépes rádiórendszer
Turnigy 9xr PRO rádióvezérlő rendszer
Spektrum DX8 rádió adó
YKS FlySky FS-i6 2.4GHz 6 csatornás rádióvezérlő rendszer
Az elektromos motorok a létrehozott keretre vannak felszerelve. Előfordulhat, hogy ki kell számítania a motorok helyét, és lyukakat kell fúrnia a keretben a rögzítéshez, ha nincs más lehetőség.
Ezután a fordulatszám-szabályozók fel vannak szerelve. Hagyományosan ezeket a modulokat a keret aljára szerelik fel. A fordulatszám-szabályozók szalagkábeleken keresztül közvetlenül csatlakoznak a motorokhoz.
Ezután egy leszálló modult adnak a kerethez - a szerkezet egy részét, amely a drón "puha" leszállásának megszervezésére szolgál. Ennek a szerkezeti elemnek a kialakítását úgy kell megtervezni, hogy a szilárd talajon történő leszálláskor mérsékelje a hatásokat. A tervezések különböző módokon lehetségesek.
A következő lépés a repülésvezérlő felszerelése. A modul elhelyezkedése nem kritikus. A legfontosabb az elektronika védelmének és a zavartalan működésnek a biztosítása.
Javasoljuk, hogy egy darab szivacsos anyagot helyezzenek az elektronikus tábla alá, hogy csillapítsák a quadcopter működő villanymotorjai által közvetített rezgéseket.
A repülőgép repülésirányítója a mellékelt diagramnak megfelelően csatlakozik a távirányító modulhoz (vevő) és az elektronikus motorfordulatszám-szabályozó kártyához. Minden csatlakozás megbízható csatlakozókkal történik, a legfontosabb pontok pedig egy ónforraszra "ülnek".
Alapvetően itt ér véget a fő összeállítás. De nem szabad rohanni, hogy a drónt eltakarja a testtel. Az összes rendszert - a quadcopter érzékelőit és egyéb alkatrészeit - speciális OpenPilot GCS (CC3D és GCS) szoftverrel tesztelni kell. Igaz, a program megjelenése meglehetősen régi, és nem biztos, hogy új fejlesztések támogatják.
Videó (kattintson a lejátszáshoz).
A teszt után az összeszerelt eszköz - a pilóta nélküli kvadrokopter készen áll a repülésre. A jövőben a drónt könnyű fejleszteni – videokamerával és egyéb, a funkcionalitását bővítő eszközökkel felszerelni.
Értékelje a cikket:
Fokozat
3.2 akik szavaztak:
85
